רכב צמוד שניתן לעובד ממעבידו הוא הטבה חייבת במס. שווי ההטבה לצורך מס, כלומר הסכום שיתווסף לשכר ברוטו לצורך חישוב המס החל על העובד בגין הרכב הצמוד, נקבע לפי קבוצת הרכב המופיעה ברשיון הרכב. מרבית הרכב הצמוד בישראל נמצא בקבוצות רכב 1 ו-2, שלשתיהן נקבע השווי הנמוך ביותר (930 ₪ בחודש יולי 2000).